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J-GLOBAL ID：200903087402946087

歩行動作生成処理方法

Inventor： 筒口 けん
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 森田 寛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993039585
Publication number (International publication number)：1994251122
Application date： Mar. 01, 1993
Publication date： Sep. 09, 1994
Summary：

【要約】【目的】人物の歩行動作をコンピュータ・グラフィックスを用いて生成する歩行動作生成処理方法に関し,現実感のある階段上昇・下降動作を自動的に生成することを目的とする。【構成】人物の歩行動作をコンピュータ・グラフィックス(CG)を用いて生成する際に,与えられた環境に対して歩行パターンを生成する過程において,剛体棒で近似された上半身・下半身に対して,階段上での足裏接地の瞬間における下半身の形状のモデルと次の足裏接地瞬間に至るまでの上体・支持脚及び遊脚の運動モデルを用いて自動的に生成する。

Claim (excerpt)：

人物の歩行動作をコンピュータ・グラフィックスを用いて生成する歩行動作生成処理方法において,与えられた環境に対して歩行パターンを生成する過程で,剛体棒で近似された上半身・下半身に対して,階段上での足裏接地の瞬間における下半身の形状のモデルと次の足裏接地瞬間に至るまでの上体・支持脚及び遊脚の運動モデルを用い,これらのモデルに対してそれぞれ運動方程式を適用することにより,人物の歩行動作を自動的に生成することを特徴とする歩行動作生成処理方法。