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J-GLOBAL ID：200903087542769312

車両の進行方向を制御されて保持するかじ取り装置

Inventor： ウヴエ・フランケ ,  シユテフアン・ハーン ,  アウシヤローム・スイサ
Applicant, Patent owner： ダイムラー-ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト
Agent (1)： 中平 治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994265972
Publication number (International publication number)：1995172337
Application date： Sep. 26, 1994
Publication date： Jul. 11, 1995
Summary：

【要約】【構成】 車両の進行方向を制御されて保持するかじ取り装置は、車両位置検出装置1及びかじ取り角調節装置9へ作用するかじ取り制御装置4のほかに、制御により要求されるかじ取り角調節の予め選択可能な限定手段と、運転者により要求されるかじ取り角調節に制御により要求されるかじ取り角調節に重畳する手段とを含み、かじ取り角調節装置9がこの重畳に従つてかじ取り角を設定する。【効果】 小さいかじ取り運動は制御装置により行われるが、運転者は、例えば進行方向変化及び回避操縦のため大きいかじ取り運動への介入可能性を維持している。

Claim (excerpt)：

車道に対する車両位置を検出する装置(1)と、車両位置検出装置(1)により検出される実際車両位置と所定の目標車両位置とから制御偏差(ra)を求めて動力かじ取り調節信号(wlr)を発生するかじ取り制御装置(4)と、動力かじ取り調節信号(wlr)を供給されるかじ取り角調節装置(9)とを有するものにおいて、制御により要求される後車軸調節を所定のように限定する装置(6,13)が設けられ、かじ取り角調節装置(9)が更に運転者により要求されるかじ取り角調節信号(wlf)を供給され、このかじ取り角調節装置(9)が、制御により要求されるかじ取り角調節と運転者により要求されるかじ取り角調節との重畳によりかじ取り角を設定することを待徴とする、車両の進行方向を制御されて保持するかじ取り装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/09 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-300781
  
• 特開平4-273301