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J-GLOBAL ID：200903087554444931

部品装着装置

Inventor： 福島 秀明 ,  茂原 正之
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 西野 卓嗣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991283117
Publication number (International publication number)：1993121896
Application date： Oct. 29, 1991
Publication date： May. 18, 1993
Summary：

【要約】【目的】 円筒形状のチップ部品を吸着するため溝が形成された吸着ノズルを該溝の向きが許容角度範囲内となるように取付けたかどうかを確実に判断する。【構成】 溝(41)が吸着面に形成された吸着ノズル(12)をノズル取付体(38)に取付けた後、該ノズル(12)はノズル原点合わせモータ(40)により回転原点位置に回動され、認識カメラ(14)に吸着面が撮像される。該撮像画像とグラフィックRAM(51)にCPU(45)により記憶されている当該ノズル(12)に対応した許容角度範囲を示す2直線のグラフィック画像が、表示ロジック(58)により重ね合わされ、モニタ(61)に表示される。

Claim (excerpt)：

装着ヘッドに取付けられその下面に溝が形成された吸着ノズルにより円筒形状のチップ部品を該溝に嵌合させて吸着し、プリント基板に装着する部品装着装置において、前記ノズルの下面を撮像する撮像手段と、前記チップ部品を前記溝に嵌合させて吸着可能とするための前記装着ヘッドに対する水平面内における前記溝の向きの取付け許容角度範囲を示す画像を作画する作画手段と、前記撮像手段の撮像画像と該作画手段の画像を重ね合わせて表示する表示手段とを設けたことを特徴とする部品装着装置。

IPC (4)：

H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305 ,  B65G 47/91 ,  H05K 13/08