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J-GLOBAL ID：200903087583802871

荷重補償機構

Inventor：
掛林 徹

About 掛林 徹


Applicant, Patent owner：
株式会社明電舎

About 株式会社明電舎


Agent (2)： 橋本 剛 ,  鵜澤 英久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006258393
Publication number (International publication number)：2007119249
Application date： Sep. 25, 2006
Publication date： May. 17, 2007
Summary：
【課題】多数の質量に対して容易に対応することのできる荷重補償機構を提供する。【解決手段】荷重補償機構1は、基台2と、該基台2に一端側が回転軸3で回動可能に取付けられ他端側で被運搬体4を支持する作動アーム5と、該作動アーム5の先端部に一端が固定端9として取付けられているとともに前記作動アーム5の略中央部の基準点11を経て他端が前記作動アーム5の作用点10に取付けられているバネ機構6と、を備えていて、前記作動アーム5および被運搬体4のトルクを前記作動アーム5の傾斜角度に拘わらず前記バネ機構6の弾性力により補償する。前記回転軸3から前記作用点10までの距離hを作用点位置移動操作機構21により増減可能にした。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
基台と、該基台に一端側が回転軸で回動可能に取付けられ他端側で被運搬体を支持する作動アームと、該作動アームに一端が固定端として取付けられているとともに前記作動アームの基準点を経て他端が前記基台の作用点に取付けられているバネ機構と、を備え、前記作動アームおよび被運搬体のトルクを前記作動アームの傾斜角度に拘わらず前記バネ機構の弾性力により補償する荷重補償機構において、 前記作用点及び/又は基準点は、点位置移動操作機構により前記回転軸からの距離が増減可能になっていることを特徴とする荷重補償機構。
IPC (2)：
B66F 19/00 ,  B25J 19/00
FI (2)：
B66F19/00 C ,  B25J19/00 D
F-Term (7)：
3C007CY13 ,  3C007CY23 ,  3C007HS08 ,  3C007HT24 ,  3C007HT29 ,  3C007HT40 ,  3C007MS21
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 機械的自重補償装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-382223   Applicant：学校法人早稲田大学
Cited by examiner (6)
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