Pat

J-GLOBAL ID：200903087619431310

自動操舵装置の制御方法

Inventor： 木村 多加志
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 小橋 信淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993125981
Publication number (International publication number)：1994336170
Application date： May. 27, 1993
Publication date： Dec. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ドライバによる手動操舵と、画像データ等を用いた自動操舵モードに任意に切換えて車両を操舵する自動操舵装置において、自動操舵モードの際の緊急時に迅速に手動操舵モードに切換制御する。【構成】 車両1のステアリング装置10に操舵制御モータ36とトルク制御モータ38を備えるギヤ比可変機構25を設け、自動操舵モードの場合に車両前方の画像データ、車速、実舵角の信号により指示舵角に応じて操舵制御モータ36を作動し、操舵反力を相殺するアシストトルクに応じてトルク制御モータ38を作動し、走行中の車両1をハンドル操作なしで道路の白線等に沿うように自動操舵する。そして自動操舵モードの際にドライバの意志がハンドルに表れてハンドル操作を判定すると、直ちに手動操舵モードに切換え、そのまま手動操舵することを可能にする。

Claim (excerpt)：

車両のステアリング装置に操舵制御モータとトルク制御モータを備えて自動的に操舵するギヤ比可変機構が設けられ、自動操舵モードの場合に車両前方の画像データ、車速、実舵角の信号により操舵制御モータとトルク制御モータの一方または両方を作動して、走行中の車両をハンドル操作なしで道路の白線等に沿うように自動操舵する自動操舵装置において、自動操舵モードの際にドライバがハンドル操作しているか否かを判定し、ハンドル操作を判定すると直ちに手動操舵モードに切換えることを特徴とする自動操舵装置の制御方法。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00