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J-GLOBAL ID：200903087647086245
異常監視装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993047440
Publication number (International publication number)：1994243372
Application date： Feb. 13, 1993
Publication date： Sep. 02, 1994
Summary：
【要約】【目的】 動作パターンが一定でない監視対象の異常を判断する異常監視装置を提供する。【構成】 溶接ロボット1、自動車2、工場5の形状及び溶接ロボット1、自動車2、テレビカメラ3の位置の情報に基づいて作成した基本画像データを画像作成部へ入力し、該画像作成部にコントローラ8からの制御信号を入力することで、溶接ロボット1がコントローラ8からの制御信号により実行すべき動作の画像を作成し、これをテレビカメラ3の撮像画像と比較して異同を調べる。
Claim (excerpt)：
コントローラからの制御信号を得て動作する監視対象の異常を、2次元撮像装置を用いて監視する異常監視装置において、監視対象の形状並びに該監視対象及び2次元撮像装置の位置の情報に基づいて作成した監視対象の基本画像データを、監視対象のコントローラからの制御信号を入力することにより、監視対象が実行すべき動作に対応する画像にする画像作成部と、該画像作成部で作成した前記監視対象の画像及び2次元撮像装置で撮像した監視対象の画像を比較して異常を判断する画像比較部とを備えることを特徴とする異常監視装置。
IPC (3)：
G08B 23/00
, G05B 23/02 301
, G06F 15/62 380
