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J-GLOBAL ID：200903087651882137

アンチロック制御装置

Inventor： 門崎 司朗
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 中島 淳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993322841
Publication number (International publication number)：1995172287
Application date： Dec. 21, 1993
Publication date： Jul. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】 車輪振動が発生しても保持動作が行わないようにする。【構成】 車輪速センサ56は実車輪速Vw を検出し、対地車速センサ58は走行速度を検出する。コントローラ50は、実車輪速Vw が目標車輪速より大きく、実車輪加速度Gw が所定の基準加速度より小さく、かつ、車輪加速度Gw の変化率Lが所定値L1 より小さい場合に、ブレーキペダル10の踏力増加に拘わらず増圧しているブレーキ圧を、増圧も減圧もさせずに、車輪加速度Gw の変化率が所定値L1 より小さくなったときのブレーキ圧に保持する。

Claim (excerpt)：

実車輪速を検出する車輪速検出手段と、車両の路面に対する走行速度を検出する走行速度検出手段と、ブレーキ圧を調整するブレーキ圧調整手段と、前記実車輪速が目標車輪速より大きく、実車輪加速度が所定の基準加速度より小さく、かつ、前記車輪加速度の変化率が所定値より小さい場合に、ブレーキ圧を上昇させるときの変化率が所定値以下となるように前記ブレーキ圧調整手段を制御する制御手段と、を備えたアンチロック制御装置。