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J-GLOBAL ID：200903087913048036

車両の横転判定方法

Inventor： 桃原 茂郎 ,  前田 浩行 ,  高畠 理
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999251319
Publication number (International publication number)：2001071844
Application date： Sep. 06, 1999
Publication date： Mar. 21, 2001
Summary：

【要約】【課題】 車両のロール角およびロール角速度に基づいて該車両が横転する可能性の有無を判定する際に、その判定精度を更に向上させる。【解決手段】 車両のロール角θおよびロール角速度ωをパラメータとする二次元マップ上に敷居値ラインSを設定し、車両の実際のロール角θおよびロール角速度ωの履歴ラインが前記敷居値ラインSを原点側の非横転領域から反原点側の横転領域に横切ったときに車両が横転する可能性が有ると判定する。車両の横加速度Gyあるいは横速度Vyが車両の横転を助長する方向に作用するとき、前記閾値ラインSを原点に近づく方向に移動させ、車両の横加速度Gyあるいは横速度Vyが車両の横転を抑制する方向に作用するとき、前記閾値ラインSを原点から遠ざかる方向に移動させる。

Claim (excerpt)：

車両のロール角(θ)およびロール角速度(ω)をパラメータとする二次元マップ上に敷居値ライン(S)を設定し、車両の実際のロール角(θ)およびロール角速度(ω)の履歴ラインが前記敷居値ライン(S)を原点側から反原点側に横切ったときに車両が横転する可能性が有ると判定する車両の横転判定方法において、前記敷居値ライン(S)を車両の横加速度(Gy)に応じて変化させることを特徴とする車両の横転判定方法。

IPC (2)：

B60R 21/00 630 ,  G01P 15/00

FI (2)：

B60R 21/00 630 E ,  G01P 15/00 J