Pat

J-GLOBAL ID：200903087947100070

回転角検知装置

Inventor： 安藤 雅明 ,  渡辺 浩一 ,  高畠 智史 ,  田野 通保 ,  宮坂 力
Applicant, Patent owner： 株式会社村田製作所 ,  株式会社データ・テック
Agent (1)： 鈴木 正剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997052109
Publication number (International publication number)：1998253360
Application date： Mar. 06, 1997
Publication date： Sep. 25, 1998
Summary：

【要約】【課題】 角速度信号により回転体の回転角度を算出する場合に、少ない計算処理量で精度の高い回転角度検知ができる回転角検知装置を提供する。【解決手段】 回転体における所定の軸線回りの角速度に対応した角速度信号を取得して角度信号を出力する信号処理部を含んで回転角検知装置を構成する。信号処理部は、オフセット補正された角速度信号の高周波成分をハイパスフィルタ23で抽出し、抽出した高周波成分を当該角速度信号から減算することにより当該角速度信号に含まれる低周波成分を求める。そして、この低周波成分を不感帯処理部25に入力して低周波ノイズ成分を除去した後、上記高周波成分と加算合成し、積分回路26に送って角度信号を得る。

Claim (excerpt)：

回転体における所定の軸線回りの角速度を検知する角速度検知部と、前記角速度検知部より取得した角速度信号を処理して前記回転体の前記軸線回りの回転角度を求める信号処理部とを備え、前記信号処理部が、前記角速度信号の低周波成分に含まれる所定範囲内の周波数変動成分を除去する不感帯処理部と、前記角速度信号の高周波成分と前記不感帯処理部の出力との合成値を積分して前記回転角度を算出する積分処理部とを有し、前記低周波成分または前記高周波成分の一方が所定のフィルタによって前記角速度信号より抽出され、前記低周波成分または前記高周波成分の他方が前記角速度信号から前記フィルタの出力信号を減算することで得られるように構成されている回転角検知装置。

IPC (3)：

G01C 19/00 ,  G01B 21/22 ,  G06F 3/033 330

FI (3)：

G01C 19/00 Z ,  G01B 21/22 ,  G06F 3/033 330 B