Pat
J-GLOBAL ID:200903087957010044
カメラのビューポイント及び焦点距離を調べる方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
八田 幹雄 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001321916
Publication number (International publication number):2003121301
Application date: Oct. 19, 2001
Publication date: Apr. 23, 2003
Summary:
【要約】 (修正有)【課題】魚眼レンズカメラ(FELC)のビューポイント及び焦点距離を見つける方法である。【解決手段】複数の左右対称的同心図である較正用視標により光軸をセットし、魚眼レンズ(FEL)の歪みの中心対称特性を用いる。一旦光軸が固定され、さらに、試行錯誤手法により光軸に沿ったFELCのビューポイント(VP)を求め、そして、その有効焦点距離を計算し、原投影方式に対しそれを分類する。本発明は、FELCの内外の両パラメータから見いだすことができ、かつ検定方法が簡単で、低コストで、いかなる投影モデルにも適用でき、画像ゆがみを増加させるより大きな感度を有し、歪み画像が中央透視機構にはめこんでいる標準ものに、容易に変容可能であるからである。さらに、本発明は、FELの品質識別の分野と三次元の広い視野に適用して実行可能でかつ優れている。
Claim (excerpt):
少なくとも一つの幾何学的図形から構成されたテストパターンを有する較正用視標を設置し、カメラレンズの光軸を前記テストパターンの中心に向けて照準合わせし、前記幾何学的図形に関連する画像平面上の少なくとも一つの画像高さと、該画像高さに対応する前記光軸と入射光との間の天頂角とが所定の投影モデルのものに当てはまるピンポイントを光軸に沿って探索する、軸対称的で非線形な歪レンズを有するカメラのビューポイント及び焦点距離を調べる方法。
IPC (4):
G01M 11/02
, G02B 13/06
, G06T 3/00 200
, H04N 5/232
FI (4):
G01M 11/02 B
, G02B 13/06
, G06T 3/00 200
, H04N 5/232 A
F-Term (19):
2G086HH01
, 2H087KA01
, 2H087LA07
, 5B057AA07
, 5B057AA19
, 5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC01
, 5B057CD12
, 5B057DA17
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC19
, 5C022AB21
, 5C022AB51
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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カメラの内部パラメータ決定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-172270
Applicant:本田技研工業株式会社
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特開昭62-135744
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特開昭62-135744
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