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J-GLOBAL ID：200903088068786827
電動パワ-ステアリング装置の制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
貞重 和生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996234648
Publication number (International publication number)：1998059203
Application date： Aug. 19, 1996
Publication date： Mar. 03, 1998
Summary：
【要約】【課題】 操舵トルクに対応する操舵補助指令値を所定の関数式に基づく演算により求め、必要メモリ容量を小さくまた、操舵補助指令値を滑らかに変化させることができる電動パワ-ステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 操舵トルクに対応する所望の操舵補助指令値が特性曲線(a)をもつ高次の関数式で表されるとき、その高次の関数式で表される4点(p、q、r、s)のうち、点(p、q、r)及び(q、r、s)を共有する2つの近似式(特性曲線(b)(c))で代表させ、検出された操舵トルクに応じて近似式のいずれかを選択し、操舵トルクに対応する操舵補助指令値を演算する。
Claim (excerpt)：
少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、検出された操舵トルクに基づいて操舵補助指令値を演算する操舵補助指令値演算手段と、前記演算された操舵補助指令値に基づいてモ-タ電流を制御するモ-タ電流制御手段を備え、操舵トルクに応じた操舵補助力をステアリング機構に与える電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、前記操舵補助指令値演算手段は、高次の関数式で定義される操舵トルクに対応する操舵補助指令値の少なくとも3点において一致する前記高次の関数式に近似する複数の近似関数式に基づく演算手段から構成され、前記近似関数式に基づく演算手段により操舵トルクの検出値に対応する操舵補助指令値を演算することを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
Cited by examiner (1)
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電動パワーステアリング装置の制御装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平6-335441
Applicant：日本精工株式会社
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