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J-GLOBAL ID：200903088092013448

路上検出装置及び自動車両

Inventor： 奥田 亨
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000022685
Publication number (International publication number)：2001216596
Application date： Jan. 31, 2000
Publication date： Aug. 10, 2001
Summary：

【要約】【課題】 従来、悪天候などで検出率の低い車両観測装置の影響を受けてしまい、失探を生じる可能性があるという課題があった。【解決手段】 電波を照射して道路を走行する車両からの反射波を受信し、前記車両の位置及び速度を検出する第1の車両観測装置1と、前記車両から放射される赤外線を受信し、前記車両の位置及び速度を検出する第2の車両観測装置2と、外部から入力した環境情報に基づいて前記第1及び第2の車両観測装置から出力される車両情報に重みづけをして平均値を算出し、この算出された平均値及び追尾車両の過去の追尾諸元に基づいて前記車両の追尾諸元を算出し、この算出された前記車両の追尾諸元に基づいて前記車両の事象を判定する路側処理装置11とを備えた。【効果】 昼夜間を問わず霧や吹雪などの悪天候でも車両の追尾を確実に行うことができる。

Claim (excerpt)：

環境条件に対して互いに異なる特性を有し、道路上の物体を検出して観測情報を出力する第1及びび第2の路上観測装置と、前記道路上の環境情報が入力され、この環境情報に基いて設定された重みづけて前記第1及び第2の路上観測装置から出力される観測情報を複合することにより、前記物体の状態を判定する処理装置とを備えたことを特徴とする路上検出装置。

IPC (2)：

G08G 1/01 ,  G01S 13/91

FI (2)：

G08G 1/01 D ,  G01S 13/91 Z

F-Term (27)：

5H180AA01 ,  5H180AA27 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC30 ,  5H180DD03 ,  5H180DD04 ,  5H180EE02 ,  5H180EE15 ,  5H180LL09 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH04 ,  5J070AH35 ,  5J070AK22 ,  5J070BB01 ,  5J070BD08