Pat
J-GLOBAL ID：200903088092061132
ロボットデータ削減方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995197246
Publication number (International publication number)：1997044228
Application date： Aug. 02, 1995
Publication date： Feb. 14, 1997
Summary：
【要約】【課題】 プログラムの小型化やプログラムのロード・セーブを短時間とするためサンプル位置データを削減する方法を提供する。【解決手段】 サンプリング位置データが拘束式にて決まる設定範囲内にあるか否かによって、カウンタの値をそのままか進めるかしてデータの削減を図ったものである。
Claim (excerpt)：
倣い制御可能なロボットにおいて、マスタワークにて位置データをサンプリングし、得られたサンプリング位置データが設定範囲内にあるとき、そのサンプリング位置データを削除するようにしたことを特徴とするロボットデータ削減方法。
IPC (2)：
FI (2)：
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