Pat

J-GLOBAL ID：200903088118238605

電気車用保護装置及び保護方法

Inventor： 小原 三四郎 ,  吉原 重之 ,  山田 博之 ,  松平 信紀
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  株式会社日立カーエンジニアリング
Agent (1)： 高田 幸彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994271938
Publication number (International publication number)：1996140202
Application date： Nov. 07, 1994
Publication date： May. 31, 1996
Summary：

【要約】【目的】電気車の制御装置において、通常の走行のために用いる制御装置が、センサ等の故障を起こした時にも、別の制御方式によりバックアップ走行できる制御装置を提供する。【構成】電流制御手段70は、電流センサ7、速度センサ6またはアクセルセンサ8の少なくとも一つのセンサの異常を検知したとき、電流制御手段の出力のリミッタをゼロにすると共に、交流電流指令発生手段80から出力されるバックアップ制御電圧をもとにして、電圧指令を生成し、PWM信号発生手段90は、該電圧指令を用いてインバータ3を制御するPWM信号を発生する。速度センサ、電流センサまたはアクセルセンサに異常が発生したとすると、これにより走行バックアップ制御回路40から異常信号としてのバックアップ制御電圧v1が出力され、この結果、走行バックアップ回路60は、電流制御回路の出力のリミッタをゼロにして、インバータに対する制御信号を、それまでのベクトル制御からV/f電圧制御に切換える。

Claim (excerpt)：

バッテリーの直流電源を可変電圧、可変周波数の交流電源に変換するインバータと、車両駆動用の三相交流電動機と、該三相交流電動機の電流を検出する電流センサ及び回転速度を検出する速度センサと、アクセルセンサで検出されるアクセル開度に応じて該三相交流電動機のトルク指令を決定するトルク指令演算手段と、前記トルク指令、前記電流センサ及び前記速度センサの出力に基づいて該三相交流電動機の電流を制御するための電流指令を発生する交流電流指令発生手段と、前記電流指令と前記三相交流電動機に流れる電流とに基づいて電圧信号を生成する電流制御手段と、前記電圧信号にもとづいて前記インバータを制御するPWM信号を発生するPWM信号発生手段とを有する電気車において、前記電流制御手段は、前記電流センサ、速度センサまたはアクセルセンサの少なくとも一つのセンサの異常を検知したとき、前記電流制御手段の出力のリミッタをゼロにすると共に、前記交流電流指令発生手段から出力されるバックアップ制御電圧をもとにして、電圧指令を生成するよう構成され、前記PWM信号発生手段は、該電圧指令を用いて前記インバータを制御するPWM信号を発生するよう構成されていることを特徴とする電気車用保護装置。

IPC (3)：

B60L 3/00 ,  H02P 21/00 ,  H02P 5/41 302