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J-GLOBAL ID：200903088144496825

車両の白線検出装置

Inventor： 渡辺 正人 ,  湯原 博光 ,  棚澤 哲朗
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 吉田 豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996354560
Publication number (International publication number)：1998188198
Application date： Dec. 19, 1996
Publication date： Jul. 21, 1998
Summary：

【要約】【課題】 走行道路を撮像し、白線を検出するものにおいて、白線認識率を向上させると共に、アルゴリズム、ハードウェアを簡素化させ、高速演算を可能とする。【解決手段】 入力画像にウインドウを設定し、その中の輝度の最大値と平均値を求め、両者の平均値をしきい値として二値化する。そして二値化画像に対してテンプレートとの相関値を求め、認識率しきい値と比較して白線を検出する。テンプレートおよび認識率しきい値は更新する。

Claim (excerpt)：

a.車両の進行方向の走行路面を含む走行路を撮像する撮像手段、b.前記撮像手段が撮像した撮像画像内にウインドウを設定するウインドウ設定手段、c.前記ウインドウ内の輝度値の平均値を算出する平均輝度値算出手段、d.前記ウインドウ内の輝度値の最大値を算出する最大輝度値算出手段、およびe.前記算出された平均輝度値と最大輝度値に基づいて2値化のしきい値を設定するしきい値設定手段、を備えることを特徴とする車両の白線検出装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  H04N 7/18

FI (3)：

G08G 1/16 A ,  G01C 21/00 A ,  H04N 7/18 J

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-152406
  
• 特開平4-158412
  
• ガイドライン検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-265655   Applicant：トヨタ自動車株式会社