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J-GLOBAL ID：200903088185448576
自走式内視鏡
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993266509
Publication number (International publication number)：1995116112
Application date： Oct. 25, 1993
Publication date： May. 09, 1995
Summary：
【要約】【目的】本発明は、異常な事態を素早く発見できて安全性を確保できる自走式内視鏡を提供することを目的とする。【構成】本発明は、管路内に挿入した挿入部2を自走させる自走ユニット3と前記管路内を観察する観察手段とを有した自走式内視鏡において、前記観察手段が観察可能な動作状態にあるときのみ、前記自走ユニット3を駆動可能な状態に設定する制御手段を設けた。したがって、観察可能な状態においてのみ、自走動作を行う。
Claim (excerpt)：
管路内に挿入した挿入部を自走させる自走手段と前記管路内を観察する観察手段とを有した自走式内視鏡において、前記観察手段が観察可能な動作状態にあるときのみ、前記自走手段を駆動可能な状態に設定する制御手段を設けたことを特徴とする自走式内視鏡。
IPC (3)：
A61B 1/00 320
, G01N 21/84
, G02B 23/24
