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J-GLOBAL ID：200903088244393004

ACサーボモータの繰り返し制御方法及び装置

Inventor： 鈴木 浩佳 ,  佐藤 昭夫 ,  浅野 勝宏 ,  岡田 重信 ,  梅野 孝治
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 岡田 英彦 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993129175
Publication number (International publication number)：1994343284
Application date： May. 31, 1993
Publication date： Dec. 13, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ACサーボモータの繰り返し制御において、回転速度が変化しても精度よく補償できるようにすること。【構成】 ACサーボモータ12の回転位置θ2 を制御するACサーボモータ12の繰り返し制御方法において、ACサーボモータ12の回転位置θ2 を検出し、位置入力θ1 と前記回転位置θ2 との回転位置偏差Δθを求め、前記回転位置θ2 毎に前記回転位置偏差Δθを記憶し、記憶された前記回転位置偏差Δθに基づいて入力電流補償値を演算し、該入力電流補償値によって前記ACサーボモータ12の入力電流を繰り返し補償すること。

Claim (excerpt)：

ACサーボモータの回転位置を制御するACサーボモータの繰り返し制御方法において、ACサーボモータの回転位置を検出し、位置入力と前記回転位置との回転位置偏差を求め、前記回転位置毎に前記回転位置偏差を記憶し、記憶された前記回転位置偏差に基づいて入力電流補償値を演算し、該入力電流補償値によって前記ACサーボモータの入力電流を繰り返し補償することを特徴とするACサーボモータの繰り返し制御方法。

IPC (2)：

H02P 5/41 302 ,  H02P 5/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開平2-039304