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J-GLOBAL ID：200903088324775170

関節角の計測方法及びその装置

Inventor： 牧川 方昭 ,  倉田 聡 ,  小林 秀光 ,  香川 哲也
Applicant, Patent owner： 学校法人立命館 ,  住友精密工業株式会社
Agent (1)： 渡辺 三彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998128721
Publication number (International publication number)：1999325881
Application date： May. 12, 1998
Publication date： Nov. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 行動範囲や関節運動等を拘束することなく、移動を伴う関節運動を正確に計測することのできる関節運動の計測方法及びその装置を提供すること。【解決手段】 1軸関節2により接合された2つの枝部3、4における1軸関節2の近傍で各々力学的なベクトルを計測する第1及び第2計測手段7、8と、これらの第1及び第2計測手段7、8で計測されるベクトルが互いに略等しいものとして2つの枝部3、4間の角度を算出する算出手段とを備えたもの。

Claim (excerpt)：

1軸関節により接合された2つの枝部における上記1軸関節の近傍で各々力学的なベクトルを計測し、上記2つの枝部の各計測位置におけるベクトルが互いに略等しいものとして上記2つの枝部間の角度を算出することを特徴とする関節角の計測方法。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

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  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-318944   Applicant：株式会社日立製作所, トキコ株式会社