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J-GLOBAL ID：200903088361264290
可変舵角比操舵装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
下田 容一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992229343
Publication number (International publication number)：1994056048
Application date： Aug. 05, 1992
Publication date： Mar. 01, 1994
Summary：
【要約】【目的】 車両旋回時のハンドル切り増し、切り戻し操作を少なくし、旋回時の操縦性能を向上させた可変操舵角比操舵装置を提供する。【構成】 ステアリングハンドル21の操舵角θ1に対応して予め設定した目標ヨー角速度φTを出力する目標ヨー角速度決定手段34を備える。舵角比制御手段36は、ヨー角速度検出手段32で検出した実際のヨー角速度φと目標ヨー角速度φTとの偏差に基づいて舵角比設定信号36aを出力し、実際のヨー角速度と目標ヨー角速度がほぼ等しくなるよう舵角比可変機構25の舵角比を制御する。
Claim (excerpt)：
ステアリングハンドルの入力軸と出力軸との舵角比を可変する舵角比可変機構を備えた操舵装置において、前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、車両の実際のヨー角速度を検出するヨー角速度検出手段を備えるとともに、前記操舵角検出手段で検出した操舵角を入力とし、ハンドル操舵角に対応して予め設定した目標ヨー角速度を出力する目標ヨー角速度決定手段を備え、前記ヨー角速度検出手段で検出した実際のヨー角速度と、前記目標ヨー角速度決定手段から出力される目標ヨー角速度とがほぼ等しくなるよう前記舵角比可変機構の舵角比を制御する舵角比制御手段を備えたことを特徴とする可変舵角比操舵装置。
IPC (5)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D125:00
, B62D137:00
