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J-GLOBAL ID：200903088365773203

医用画像合成装置

Inventor： 田中 裕子
Applicant, Patent owner： 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 三好 秀和 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998189203
Publication number (International publication number)：2000020696
Application date： Jul. 03, 1998
Publication date： Jan. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】 光学装置を大きく動かし、合成画像にずれが生じた場合には、立体ファントムを再度カメラによって撮影し、正しいカメラ焦点位置、撮影方向を算出し、ずれない合成画像を提供する。【解決手段】 医用ナビゲーションシステム1は、マーカーが印字された凸形状の立体ファントムを用いて画像処理装置7がビデオカメラ3の補正パラメータを求め、この補正パラメータ及び立体ファントム、患者側の3次元座標から患者に対するビデオカメラ3の位置、方向を求め、この位置、方向で立体医用画像を投影した画像と、ビデオカメラ3で撮影した患者の画像とを合成表示させる。

Claim (excerpt)：

術台に固定治具によって固定された被検体を撮像装置と、前記術台上及び前記撮像装置の座標を計測可能に設けられた位置計測装置とを備え、この位置計測装置と前記撮像装置からの前記被検体の画像とを用いて前記術台上の被検体と前記撮像装置との相対関係を求め、該相対関係に基づいて前記被検体の立体医用画像を投影した画像を、前記撮像装置の補正パラメータに基づいて補正した後に、前記被検体の画像とその補正した画像とを合成表示する医用画像合成装置において、前記撮像装置の前記補正パラメータを得るために生成された校正用のマーカを配列した基準ターゲットが前記撮像装置によって撮像されると、その画像に基づいて前記撮像装置の焦点距離毎の前記補正パラメータを求める撮像装置情報記憶処理部と、前記位置計測装置で得られる前記基準ターゲット、前記術台上の被検体及び前記撮像装置のそれぞれの3次元座標系に基づいて前記基準ターゲットに対する相対関係を求めた後に、この相対関係と前記基準ターゲットの画像とから前記被検体と前記撮像装置との前記相関関係を求めるターゲット座標変換部とを有することを特徴とする医用画像合成装置。

IPC (5)：

G06T 1/00 ,  A61B 5/00 ,  A61B 5/055 ,  A61B 6/03 360 ,  A61B 19/00 510

FI (7)：

G06F 15/66 450 ,  A61B 5/00 D ,  A61B 5/00 G ,  A61B 6/03 360 Q ,  A61B 19/00 510 ,  A61B 5/05 380 ,  G06F 15/62 390 B

F-Term (31)：

4C093AA26 ,  4C093CA50 ,  4C093EE30 ,  4C093FB12 ,  4C093FD04 ,  4C093FD20 ,  4C093FF02 ,  4C093FF35 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42 ,  4C093FF43 ,  4C093FG05 ,  4C093FH02 ,  4C093GA02 ,  4C096AB50 ,  4C096DC02 ,  4C096DC33 ,  4C096DC36 ,  4C096DD09 ,  4C096DE02 ,  4C096FC20 ,  5B057AA07 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CB12 ,  5B057CC01 ,  5B057CD01 ,  5B057CD12 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 医用画像表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-303398   Applicant：株式会社島津製作所
• 医用画像合成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-303270   Applicant：東芝医用システムエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝