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J-GLOBAL ID：200903088371208968

モジュール型学習制御方法

Inventor： 山田 訓
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997300411
Publication number (International publication number)：1999134003
Application date： Oct. 31, 1997
Publication date： May. 21, 1999
Summary：

【要約】【課題】 多次元の入力を必要とするような複雑な制御課題をリアルタイムで制御学習できるモジュール型学習制御方法を得る。【解決手段】 制御系への入力の一部分を入力して制御結果予測値を計算し、その予測値に基づいて出力を選択し、実際に制御した結果から予測値を学習する複数の学習型制御モジュールを有し、各制御モジュール選択による制御結果予測値を計算し、その予測値に基づいて制御モジュールを選択し、実際の制御の結果から予測値を学習する選択モジュールにて各状態で適切な制御モジュールを選択する。制御系への入力の最大値・最小値・和・平均などや学習型制御モジュールで計算される制御結果予測値の最大値・最小値などを選択モジュールに入力して学習制御する。

Claim (excerpt)：

制御対象の状態を測定した測定結果および実際に制御した結果に基づいて、前記制御対象の制御法を学習して制御する学習制御方法において、それぞれが制御結果の予測値を計算し、その予測値に基づいて出力を決定し、実際に制御した結果から予測値を学習し、制御対象の状態値の一部分をそれぞれに入力する複数の学習型制御モジュールと、前記各学習型制御モジュール選択による制御結果の予測値を計算し、それらの予測値に基づいて採用する学習型制御モジュールを選択し、実際に制御した結果から制御結果予測値を学習する選択モジュールとを備えて、前記制御対象を制御する制御系に適用され、該制御系に前記制御対象の状態の測定結果を入力する第1処理、その入力値に基づいて前記制御対象の制御を行なって、当該制御による前記制御対象の状態を測定する第2処理、その測定結果から前記制御対象の制御の結果に対する評価を判定する第3処理、およびその判定結果に基づいて前記制御系を学習させる第4処理をそれぞれ施し、その学習結果に基づいて前記第1〜第4処理を繰り返しつつ前記制御対象の制御を行なうことを特徴とするモジュール型学習制御方法。

IPC (5)：

G05B 13/02 ,  G05B 7/02 ,  G05B 13/04 ,  G05D 1/02 ,  G06F 15/18 550

FI (5)：

G05B 13/02 L ,  G05B 7/02 A ,  G05B 13/04 ,  G05D 1/02 H ,  G06F 15/18 550 E