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J-GLOBAL ID：200903088407924070

画像計測装置

Inventor： 青木 利幸 ,  亀島 鉱二
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 鵜沼 辰之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994193056
Publication number (International publication number)：1996054209
Application date： Aug. 17, 1994
Publication date： Feb. 27, 1996
Summary：

【要約】【目的】 他の計測方法の併用や平面の位置や姿勢の仮設定がなくても、計測対象物体の位置や姿勢のすべてのパラメータを計算し、計測精度を向上させ、計測対象物体の総合的設置精度を高く維持可能な画像計測装置を提供する。【構成】 ポテンシャル計算手段6と、参照パターン生成手段7と、計測対象物体13の位置・姿勢と撮影手段1の位置・姿勢および撮影倍率と表示手段2の画面上における撮影手段1の光軸の位置とに基づいて、透視等変換により、表示手段2の画面上における計測対象物体13の重心の位置を計算する物体重心位置計算手段14と、表示手段2の画面上における計測対象物体13の重心の位置とポテンシャルと参照パターンとに基づいて、計測対象物体13の位置・姿勢のすべてのパラメータの修正量を計算する修正量計算手段8とを備えた。

Claim (excerpt)：

参照パターンと計測対象物体を撮影する撮影手段から出力された映像により生成したポテンシャルとに基づいて、表示手段の画面上に出力される前記計測対象物体の映像と参照パターンとを重ね合わせ、前記計測対象物体の位置・姿勢を求める画像処理装置において、前記撮影手段で撮影された対象物体の位置・姿勢を記憶する記憶手段と、前記撮影手段の位置・姿勢および撮影倍率と前記表示手段の画面上における前記撮影手段の光軸の位置とを記憶する撮像パラメータ記憶手段と、前記計測対象物体の位置・姿勢と前記撮影手段の位置・姿勢および撮影倍率と前記表示手段の画面上における前記撮影手段の光軸の位置とに基づいて、透視等変換により、前記表示手段の画面上における計測対象物体の重心の位置を計算する物体重心位置計算手段と、前記物体重心位置計算手段から得られる前記表示手段の画面上における計測対象物体の重心の位置と前記ポテンシャルと前記参照パターンとに基づいて、前記計測対象物体の位置・姿勢のすべてのパラメータの修正量を計算する修正量計算手段とを備えたことを特徴とする画像計測装置。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 7/60

FI (2)：

G06F 15/70 350 B ,  G06F 15/70 350 H