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J-GLOBAL ID：200903088419668745

自動走行車両制御装置

Inventor： 香川 和則 ,  上原 康生
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997120992
Publication number (International publication number)：1998309960
Application date： May. 12, 1997
Publication date： Nov. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】運転者が走行状態を安定的に保持できる状況にある場合に限って自動走行モードから手動走行モードに移行させることのできる自動走行車両制御装置を提供することである。【解決手段】モード切換え操作があったときに、車両走行に対する自動走行モードでの車両走行制御の寄与する割合を徐々に低減させて自動走行モードから手動走行モードに移行する過程で、運転者の運転操作の状態を検出し、検出された運転者の運転操作の状態が所定の基準状態から外れたことが判定されたときに、手動走行モードへの移行を禁止するようにした。

Claim (excerpt)：

モード切換え手段の操作により、車両の走行状態及び車両外界の状況の認識結果に基づいて車両走行制御が行われる自動走行モードから運転者の運転操作によって車両走行を行う手動走行モードに切換えるようにした自動走行車両制御装置において、モード切換え操作があったときに、車両走行に対する自動走行モードでの車両走行制御の寄与する割合を徐々に低減させて自動走行モードから手動走行モードに移行させるモード移行制御手段と、運転者の運転操作の状態を検出する操作状態検出手段と、自動走行モードから手動走行モードに移行している際に、操作状態検出手段にて検出される運転者の運転操作の状態が所定の基準状態から外れたか否かを判定する判定手段と、該判定手段が運転者の運転操作の状態が所定の状態から外れたと判定したときに、手動走行モードへの移行を禁止するモード切換え禁止手段とを有する自動走行車両制御装置。

IPC (5)：

B60K 31/00 ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D137:00

FI (4)：

B60K 31/00 Z ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/16 D