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J-GLOBAL ID：200903088451209108

衝撃吸収機構を備えた脚式歩行ロボット

Inventor： 広瀬 真人 ,  五味 洋 ,  西川 正雄 ,  ▲高▼橋 秀明 ,  高橋 忠伸
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 吉田 豊 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992136256
Publication number (International publication number)：1993305578
Application date： Apr. 28, 1992
Publication date： Nov. 19, 1993
Summary：

【要約】【構成】 衝撃吸収機構を備えた脚式歩行ロボット。基体と脚部リンクとの連結部あるいは脚部リンクの膝関節に弾性体を介挿する。足裏面にもショックアブソーバ状の衝撃吸収機構を設ける。【効果】 着地時などに発生する大きな路面反力を吸収、緩和することができると共に、ロボットの姿勢を崩すことがない。

Claim (excerpt)：

基体と、それに連結される複数本の可動脚部を備えた脚式歩行ロボットにおいて、前記基体と可動脚部とを弾性体からなる衝撃吸収機構を介して連結して相対変位自在とし、前記基体または可動脚部に作用する外力による衝撃を吸収する様に構成したことを特徴とする脚式歩行ロボット。

IPC (3)：

B25J 5/00 ,  B25J 17/00 ,  B25J 19/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特公昭48-039425
  
• 特公昭48-039425
  

Cited by examiner (2)

• 特公昭48-039425
  
• 特公昭48-039425