三次元情報検出装置及び三次元情報検出方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：平野一幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000181612
Publication number (International publication number)：2002008040
Application date： Jun. 16, 2000
Publication date： Jan. 11, 2002
Summary：

【要約】【課題】汎用性が高く、かつ、処理負担が軽い三次元情報検出装置を提供する。【解決手段】互いに異なる方向から検出対象を撮像する少なくとも3つのカメラ1,2,3と、指示に従って、これらのカメラから複数のカメラを部分選択する選択手段20と、選択されたカメラによる画像情報から検出対象の三次元空間における位置情報を求める三次元情報演算手段24と、求めた位置情報から直後における動き予測を行う動き予測手段26と、動き予測結果を参照して適正な撮像手段を決定し選択手段へ指示を与える決定手段27を備える。

Claim (excerpt)：

移動可能な検出対象の三次元空間における位置情報を検出する三次元情報検出装置であって、互いに異なる方向から検出対象を撮像する少なくとも3つの撮像手段と、指示に従って、前記少なくとも3つの撮像手段から複数の撮像手段を部分選択する選択手段と、選択された撮像手段による画像情報から検出対象の三次元空間における位置情報を求める三次元情報演算手段と、求めた位置情報から直後における動き予測を行う動き予測手段と、動き予測結果を参照して適正な撮像手段を決定し前記選択手段へ指示を与える決定手段を備えることを特徴とする三次元情報検出装置。

IPC (10)：

G06T 7/20 , G06T 7/20 300 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G01P 15/00 , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 340 , G06T 7/00 , H04N 5/225 , H04N 13/02

FI (11)：

G06T 7/20 B , G06T 7/20 300 A , G01B 11/00 H , G01C 3/06 V , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 340 B , G06T 7/00 C , H04N 5/225 F , H04N 5/225 Z , H04N 13/02 , G01P 15/00 A

F-Term (60)：

2F065AA04 , 2F065BB15 , 2F065BB27 , 2F065CC16 , 2F065FF09 , 2F065FF27 , 2F065FF64 , 2F065FF67 , 2F065HH02 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065MM02 , 2F065QQ00 , 2F065QQ08 , 2F065QQ17 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ32 , 2F112AC02 , 2F112AC06 , 2F112BA06 , 2F112CA08 , 2F112CA12 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA45 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057BA19 , 5B057DA07 , 5B057DA20 , 5B057DB02 , 5B057DB03 , 5B057DC04 , 5B057DC08 , 5B057DC30 , 5B057DC36 , 5C022AA01 , 5C022AB61 , 5C022AB68 , 5C022AC01 , 5C022AC69 , 5C061AA20 , 5C061AB04 , 5C061AB24 , 5L096AA02 , 5L096AA09 , 5L096BA18 , 5L096CA05 , 5L096DA02 , 5L096FA46 , 5L096FA52 , 5L096FA59 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA04 , 5L096HA05 , 5L096MA07

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