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J-GLOBAL ID：200903088486581948

車両の旋回制御装置

Inventor：
佐野 喜亮

About 佐野 喜亮


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995141227
Publication number (International publication number)：1996310364
Application date： May. 16, 1995
Publication date： Nov. 26, 1996
Summary：
【要約】【目的】 ABS制御を不所望に作動させず、車両の旋回挙動を安定して制御可能とする車両の旋回制御装置を提供する。【構成】 車両の旋回制御装置は、車輪のスリップ率Sl(i)が許容スリップ率Slmax(i)を越えた場合には、その車輪がヨーモーメント制御での増圧モードの対象車輪であっても、その増圧を禁止する(Fk1(i)=1)。
Claim (excerpt)：
車両の運動状態及び運転操作状態に応じ、車両に与えるべきヨーモーメントの要求制御量を演算する演算手段と、車両の旋回時、選択された車輪間の制動力に前記要求制御量に基づく制動力差を与え、この制動力差により車体にヨーモーメントを発生させて、車両の旋回を制御する車両の旋回制御装置において、車輪の実スリップ率を検出するスリップ率検出手段と、前記要求制御量に基づき、車輪の許容スリップ率を設定する設定手段と、車輪の実スリップ率が前記許容スリップ率を越えたときには、前記選択車輪での制動力の増加を規制する規制手段とを具備したことを特徴とする車両の旋回制御装置。
IPC (2)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (2)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (16)
  • 特開平4-146863
  • 特開昭63-242758
  • 特開平4-078644
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