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J-GLOBAL ID：200903088503444194

航法システムの地図整合方法

Inventor： 舘田 良文 ,  川崎 晃久 ,  佐藤 いづみ
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994189492
Publication number (International publication number)：1996054246
Application date： Aug. 11, 1994
Publication date： Feb. 27, 1996
Summary：

【要約】【目的】 GPS受信機を用いた自動車用の航法システムに使用する地図整合方法において、市街地で道路を間違たり、整合可能な機会が少ないなどの課題を解決し、整合している期間が長く位置の信頼性が高い航法システムの地図整合方法を提供することを目的とする。【構成】 結果入力1でGPS受信機より測位結果を入力し、整合状態判定10で整合状態を判定し、非整合状態であれば、整合評価A4で整合開始の条件を評価し、整合状態であれば、整合評価B11で整合継続の条件の評価と推測位置を求めることにより、従来の技術より高い信頼性で整合している期間が長い地図整合が実現できる。

Claim (excerpt)：

GPS受信機と、地図情報を蓄える記憶部と、GPS受信機の測位結果と地図情報を使って、移動体の現在位置を求める演算部を備えた航法装置において、GPS受信機より測定結果を受け取り地図との整合の状態を管理し、この整合の状態によって異なる評価方法に従って、前記GPS受信機で得た測定結果と、前記記憶部が蓄える地図上の道路形状を比較し、比較した結果に応じて前記整合の状態を更新すると共に、前記GPS受信機より受け取った前記移動体の位置が、地図上のどの位置に相当するかを求める航法システムの地図整合方法。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969