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J-GLOBAL ID：200903088504220354

ロボット装置及びその制御方法

Inventor： 小西 哲也
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001076505
Publication number (International publication number)：2002273677
Application date： Mar. 16, 2001
Publication date： Sep. 25, 2002
Summary：

【要約】【課題】本発明は、ロボット装置に関し、故障や破損の原因となる場所にロボット装置が移動することを回避することを提案する。【解決手段】自己の移動履歴を記憶手段に記憶し、通信装置51と通信不可能になった場合、当該移動履歴に基づいてロボット装置1を通信装置51と通信可能な範囲内に移動させるようにロボット装置1の移動動作を制御することにより、容易にロボット装置1を所定の範囲内のみで行動させることができ、従って故障や破損の原因となる場所にロボット装置1が移動することを回避することができる。

Claim (excerpt)：

所定の通信装置と無線交信するための通信手段と、自己の移動履歴を記憶する記憶手段と、上記通信装置と通信不可能になった場合、上記移動履歴に基づいて上記ロボット装置を上記通信装置と通信可能な範囲内に移動させるように当該ロボット装置の移動動作を制御する制御手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (6)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02

FI (6)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 19/00 K ,  G05D 1/00 B ,  G05D 1/02 H

F-Term (39)：

2C150AA14 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF03 ,  2C150EF07 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS07 ,  3C007MS22 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB14 ,  3C007WB15 ,  5H301BB14 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301GG09 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16