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J-GLOBAL ID：200903088518125753
空きエリア検出装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (1)：
三好 秀和 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993158665
Publication number (International publication number)：1995041118
Application date： Jun. 29, 1993
Publication date： Feb. 10, 1995
Summary：
【要約】【目的】 屋外駐車場や屋外倉庫のように、空きエリアの検出を行うのが困難な場所においても容易かつ正確に空きエリアを検出する【構成】 駐車場全域を撮像して得られた画像データに基づいて該駐車場中の駐車エリアを分離するためのマスク画像を作成するとともに、作成されたマスク画像から各エリア毎のラベリング画像を作成する前処理部4と、作成されたラベリング画像に基づいて一エリア毎に平均濃度および濃度分散を求める計測部6と、求められた平均濃度および濃度分散と基準となる平均濃度および濃度分散とを比較して前記駐車場の空きエリアを検出する判定部7とを備える。
Claim (excerpt)：
複数の区画化されたエリアを備えた検出対象領域中から該エリア中に置かれるべく物体が存在しない空きエリアを検出する空きエリア検出装置において、前記検出対象領域全体を撮像して得られた画像データに基づいて該検出対象領域中の各エリアを分離するためのマスク画像を作成するとともに、作成されたマスク画像から各エリア毎のラベリング画像を作成する前処理手段と、空きエリア検出時には、検出対象領域全体を撮像して得られた画像データを入力するとともに、前記作成されたラベリング画像に基づいて前記入力画像データ中から一エリア毎の平均濃度および濃度分散を求める計測手段と、求められた平均濃度および濃度分散と基準となる平均濃度および濃度分散とを比較して前記検出対象領域の空きエリアを検出する判定手段と、を具備することを特徴とする空きエリア検出装置。
IPC (3)：
B65G 1/137
, G06T 1/00
, G06T 7/00
G06F 15/62 380
, G06F 15/70 330 Z
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (1)
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