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J-GLOBAL ID：200903088559015237

介助支援装置

Inventor： 永井 清 ,  森田 郁夫 ,  長尾 吉雄
Applicant, Patent owner： 株式会社データ・テクノ ,  永井 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999217690
Publication number (International publication number)：2001008982
Application date： Jun. 26, 1999
Publication date： Jan. 16, 2001
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 移乗動作や歩行動作を自立的に行う事を支援するパワーアシストやモーションガイドなどの補助機能を持った自立的介助支援装置。【解決手段】 動作に必要な力をセンサにより検出し、適正な力を補助するパワーアシストや、バランスの崩れやかかる力などをセンサにより検出して動作の補助を行ない、動作態勢を適正化するモーションガイドなどの補助機能により自立的介助支援ができる。

Claim (excerpt)：

要介護者や要介助者を介助支援する装置において、ベッドや椅子、畳、床面、車椅子、歩行機などからの立ち上がり動作や移動、移乗動作に必要な力を補助するパワーアシスト機構ならびに前記動作に必要な力を力覚センサなどセンサにより検出し、適正な力を補助するパワーアシスト機構が付加されていること特徴とする介助支援装置。

IPC (4)：

A61G 7/10 ,  A61G 5/00 502 ,  A61G 5/00 509 ,  A61H 3/04

FI (4)：

A61G 7/10 ,  A61G 5/00 502 ,  A61G 5/00 509 ,  A61H 3/04

F-Term (5)：

4C040AA08 ,  4C040EE08 ,  4C040HH02 ,  4C040JJ03 ,  4C040JJ08