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J-GLOBAL ID：200903088572964256

速度センサレスベクトル制御装置

Inventor： 小玉 貴志
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 志賀 富士弥 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993291565
Publication number (International publication number)：1995143798
Application date： Nov. 22, 1993
Publication date： Jun. 02, 1995
Summary：

【要約】【目的】 極低速域あるいは低速域での制御の安定化を図ってモータの回転を円滑にしたものである。【構成】 監視回路11は速度推定演算部7からの推定速度値∧ωr’が予め設定された下限値かどうかを監視する。この監視回路11が推定速度値ωr’を下限設定値以下であると判定したとき、切替器12を図示とは逆の方向に切り換える。この切替器12は推定速度供給通路に介挿されていて、切替器12が切り換えられると関数発生器13で発生された推定速度値∧ωrが加算器9に与えられ、この加算器9ですべり周波数ωsと加算されて出力周波数ω1が算出される。算出された出力周波数ω1は電圧形ベクトル演算部1に供給される。

Claim (excerpt)：

検出した電動機電流を用いて推定速度を演算し、該推定速度、励磁電流指令およびトルク電流指令を用いてベクトル演算を行うことで励磁電圧指令およびトルク電圧指令を求め、該励磁電圧指令およびトルク電圧指令を用いて三相誘導機を制御する装置において、予め設定された推定速度の下限値と演算にて算出された推定速度値を比較する監視回路と、出力周波数の演算に用いる推定速度を求めた関数発生器と、前記電動機電流を用いて演算された推定速度の供給通路に介挿され、前記監視回路の比較結果により演算される速度の推定が不可能となるような低速域のときに前記関数発生器からの推定速度出力に切り換えられる切替器とを設けたことを特徴とする速度センサレスベクトル制御装置。