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J-GLOBAL ID：200903088662237396

3次元形状取得方法、装置及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Inventor： 南田 幸紀 ,  新谷 幹夫 ,  松田 達樹 ,  納富 幹人
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000137825
Publication number (International publication number)：2001028049
Application date： May. 10, 2000
Publication date： Jan. 30, 2001
Summary：

【要約】【課題】 対象とする3次元物体の奥行き方向の幅が大きい場合でも物体や景観の3次元形状を高精度に復元する3次元形状取得方法、装置および記録媒体を提供する。【解決手段】 画像をカメラからコンピュータに入力する入力ステップと、所定の方法により該画像から3次元形状を抽出する第1の抽出ステップと、該3次元形状から奥行き画像を生成する生成ステップと、該奥行き画像を利用してカメラの変動による画像のぶれを補正する補正ステップと、ぶれ補正された画像を用いて該所定の方法により3次元形状を抽出する第2の抽出ステップと、該3次元形状を記憶装置に出力する出力ステップとを有する。また、前記所定の方法はエピポーラ画像解析に基づく方法とすることができる。

Claim (excerpt)：

画像をカメラからコンピュータに入力する入力ステップと、所定の方法により該画像から3次元形状を抽出する第1の抽出ステップと、該3次元形状から奥行き画像を生成する生成ステップと、該奥行き画像を利用してカメラの変動による画像のぶれを補正する補正ステップと、ぶれ補正された画像を用いて該所定の方法により3次元形状を抽出する第2の抽出ステップと、該3次元形状を記憶装置に出力する出力ステップとを有する3次元形状取得方法。

F-Term (8)：

5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CD14