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J-GLOBAL ID：200903088696273235

電動湾曲式内視鏡装置

Inventor： 谷井 好幸 ,  谷口 明 ,  日比野 浩樹 ,  中村 元一 ,  永山 義勝 ,  鈴木 明 ,  森田 克明
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992016681
Publication number (International publication number)：1993211990
Application date： Jan. 31, 1992
Publication date： Aug. 24, 1993
Summary：

【要約】【目的】湾曲操作における術者の煩雑さを解消し、湾曲操作の操作性を向上させること。【構成】電動湾曲式内視鏡装置1は、前記エンコーダ34の出力信号を基に湾曲角検出回路40が検出した湾曲角と、その際、電流検出回路57により検出された電流値とを入力する制御回路48を備えている。この制御回路48は、前記湾曲角、及び前記電流値の関係を記憶部60に格納された正常時のデータと比較し、正常時のデータより所定値以上の関係にあった場合、異常(湾曲部が体壁に接触した)状態として湾曲速度を遅くするものである。

Claim (excerpt)：

被検体に挿入可能な内視鏡の挿入部に設けた湾曲部を、湾曲させる湾曲機構と、前記湾曲機構を駆動する駆動手段と、前記湾曲部を湾曲動作させるための指示を前記駆動手段へ与える湾曲量指示手段と、前記挿入部または湾曲部の少なくとも一方の状態を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した情報を基に、前記湾曲部の湾曲速度を制御する湾曲速度制御手段とを、備えていることを特徴とする電動湾曲式内視鏡装置。

IPC (2)：

A61B 1/00 310 ,  G02B 23/24

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-198828
  
• 特開平3-037035
  
• 特開平2-019908