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J-GLOBAL ID：200903088796720239

移動作業ロボット

Inventor： 土師 雅代 ,  藪内 秀隆 ,  高木 祥史 ,  保野 幹
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001044724
Publication number (International publication number)：2002244731
Application date： Feb. 21, 2001
Publication date： Aug. 30, 2002
Summary：

【要約】【課題】 従来の移動作業ロボットは、作業領域や障害物を認識して自動的に作業を実施する非常に便利なものであるが、認識の正確性および作業の実施度合いを使用者が正確に知り得ているとは言い難かった。また、移動作業ロボットの各種状態を確認するためには使用者がロボット本体に近づかなければならず、利便性が良いとは言い難かった。【解決手段】 移動して作業を行う本体部1と、無線情報端末部2からなり、前記無線情報端末部2は、本体部1の送信手段21より送信された本体部1の各種情報を受信手段23により受信し、その内容を表示手段25に表示して報知する。

Claim (excerpt)：

移動して作業を行う本体部と、無線情報端末部を備え、前記本体部は、前記本体部を移動させる走行手段および移動方向転換手段と、前記走行手段および移動方向転換手段を制御して前記本体部の移動を制御する移動制御手段と、情報を送信する送信手段と、作業を行う作業手段を備え、前記無線情報端末部は、前記本体部の送信手段より送信された情報を受信し、その内容を報知することを特徴とする移動作業ロボット。

IPC (5)：

G05D 1/00 ,  A47L 9/28 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/06 ,  G05D 1/02

FI (5)：

G05D 1/00 B ,  A47L 9/28 E ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/06 ,  G05D 1/02 J

F-Term (21)：

3B057DA00 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007HS27 ,  3C007JU03 ,  3C007JU12 ,  3C007JU14 ,  3C007KS18 ,  3C007KS27 ,  3C007WA16 ,  3C007WB21 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301BB14 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG08 ,  5H301GG11 ,  5H301GG17 ,  5H301QQ04