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J-GLOBAL ID：200903088808730618

車両挙動制御装置

Inventor： 古性 裕之
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 綾田 正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005106514
Publication number (International publication number)：2006282063
Application date： Apr. 01, 2005
Publication date： Oct. 19, 2006
Summary：

【課題】 外乱による横変位とヨーレイト変化を共に抑制でき、車両挙動への影響を小さくできる車両挙動制御装置を提供する。【解決手段】 後輪3に補助舵角を与える後輪転舵装置4と、車両にヨーモーメントを与える各輪制駆動力配分装置5と、を有する車両挙動制御装置において、車両に外乱が入力されたとき、外乱入力に伴う車両挙動変化を打ち消し、かつ、前後輪のコーナリングフォースの着力点であるニュートラルステアポイントを、外乱により車両に作用する横力の着力点と一致させるように、後輪転舵装置4と各輪制駆動力配分装置5を駆動制御する制御コントローラ10を備える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

操向輪に補助舵角を与える補助舵角発生手段と、 車両にヨーモーメントを与えるヨーモーメント発生手段と、 を有する車両挙動制御装置において、 車両に外乱が入力されたとき、外乱入力に伴う車両挙動変化を打ち消し、かつ、前後輪のコーナリングフォースの着力点であるニュートラルステアポイントを、外乱により車両に作用する横力の着力点と一致させるように、前記補助舵角発生手段と前記モーメント発生手段を駆動制御する挙動制御手段を備えることを特徴とする車両挙動制御装置。

IPC (6)：

B60W 10/00 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B60T 8/175

FI (6)：

B60K41/00 ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B62D6/00 ,  B62D7/14 A ,  B60T8/1755 Z

F-Term (46)：

3D034CA02 ,  3D034CD04 ,  3D034CD07 ,  3D034CD12 ,  3D034CE05 ,  3D041AA31 ,  3D041AA40 ,  3D041AA49 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC26 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D046BB21 ,  3D046GG10 ,  3D046HH08 ,  3D046HH22 ,  3D046HH23 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ04 ,  3D046KK07 ,  3D046KK12 ,  3D232CC04 ,  3D232CC06 ,  3D232CC14 ,  3D232CC16 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA33 ,  3D232DA40 ,  3D232DB01 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD07 ,  3D232DD17 ,  3D232EA06 ,  3D232EB04 ,  3D232EB16 ,  3D232FF01 ,  3D232FF08 ,  3D232GG01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両用舵角制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-003145   Applicant：日産自動車株式会社