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J-GLOBAL ID：200903088946704334

移動車の走行環境認識装置

Inventor： 中島 実香夫 ,  戸田 敏宏
Applicant, Patent owner： 住友電気工業株式会社
Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993132219
Publication number (International publication number)：1994348991
Application date： Jun. 02, 1993
Publication date： Dec. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自車の走行車線、その走行車線上の先行車,交通標識等を正確に認識可能とする。【構成】 移動車に搭載したカラー撮像装置等のカラー画像入力部1から入力されたカラー画像の各画素を、そのR(赤),G(緑),B(青)値に基づき、データ変換部2にてR,G,B値を3軸とする3次元空間とは異なる3次元空間に投影し、更に前記各画素を投影した3次元空間を複数の領域に分割し、各分割領域の中央値をその分割領域に属する画素の値とし領域分割部3にて前記データ変換部2で求めた各画素の値を基に画像を領域分割し、画像認識部4にて各分割領域を実際の景色と対応させて走行車線及びその上の先行車,交通標識を認識し、表示部5に表示させる。

Claim (excerpt)：

移動車の前方を撮像してカラー画像を得るカラー撮像装置と、該カラー撮像装置で得たカラー画像の各画素を色の類似性に基づき複数の領域に分割する領域分割部と、この領域分割結果に基づいて走行環境を認識する画像認識部とを具備することを特徴とする移動車の走行環境認識装置。

IPC (6)：

G08G 1/09 ,  G01C 21/00 ,  G05D 1/02 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 310 ,  H04N 7/18