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J-GLOBAL ID：200903088953011255

バイオプシーナビゲーションシステム

Inventor： 弓座 久育
Applicant, Patent owner： 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 三好 秀和 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998246388
Publication number (International publication number)：2000070259
Application date： Aug. 31, 1998
Publication date： Mar. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】 バイオプシー針をターゲットに的確且つ迅速に誘導する。【解決手段】 撮影装置により患者の断層像を撮り、これを表示装置に表示する。術者はマウスで表示画像の患者に付けられたマーカー50と腫瘍の位置を指定する。位置計測装置は患者に付けられたマーカー50とバイオプシー針に付けられたマーカー60の位置を計測する。コントロール装置は前記したマーカー50と腫瘍の位置と、マーカー50とマーカー60の位置と、別途入力されているマーカー60とバイオプシー針の先端との位置関係から、バイオプシー針の先端と腫瘍の位置関係を求め、更に、この位置関係に基づいて、バイオプシー針を前記腫瘍に到達させるための誘導情報を表示部に表示する。術者はこの表示を見て、バイオプシー針を操作し、その先端を前記ターゲットに的確且つ迅速に到達させる。

Claim (excerpt)：

バイオプシーで用いるバイオプシー針をターゲットに誘導するバイオプシーナビゲーションシステムにおいて、被検者に付けられた3個以上の第1のマーカーと被検者の内部のターゲットとの断層像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影した断層像により前記被検者に付けた第1のマーカーと前記ターゲットとの位置情報を求める位置取得手段と、前記バイオプシー針に付けた第2のマーカーと前記被検者に付けた第1のマーカーの位置情報を検出する位置検出手段と、前記バイオプシー針に付けた第2のマーカーの位置から前記バイオプシー針の先端の位置情報を求める針位置検出手段と、前記位置取得手段により取得された位置情報と前記位置検出手段により検出された位置情報と前記針位置検出手段により検出された位置情報とから前記バイオプシー針の先端と前記ターゲットとの位置関係情報を演算する演算手段と、この演算手段により求められた前記バイオプシー針の先端と前記ターゲットとの位置関係情報に基づいて前記バイオプシー針の先端が前記ターゲットに到達するように誘導する誘導情報を術者に報知する報知手段とを具備することを特徴とするバイオプシーナビゲーションシステム。

IPC (4)：

A61B 6/03 377 ,  A61B 6/03 ,  A61B 6/12 ,  G09B 9/00

FI (4)：

A61B 6/03 377 ,  A61B 6/03 F ,  A61B 6/12 ,  G09B 9/00 Z

F-Term (20)：

4C093AA21 ,  4C093CA15 ,  4C093CA16 ,  4C093CA17 ,  4C093CA34 ,  4C093DA03 ,  4C093DA04 ,  4C093EE01 ,  4C093EE30 ,  4C093FD09 ,  4C093FF16 ,  4C093FF22 ,  4C093FG01 ,  4C093FG05 ,  4C093FG07 ,  4C093FG11 ,  4C093FG13 ,  4C093FG19 ,  9A001JJ09 ,  9A001KK25