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J-GLOBAL ID：200903088988380970
自動走行車両の走行制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
木村 高久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991203021
Publication number (International publication number)：1993042844
Application date： Aug. 13, 1991
Publication date： Feb. 23, 1993
Summary：
【要約】【目的】この発明は走行路面に勾配がある場合においても、円滑な車速制御及び安定した走行をなし得る自動走行車両の走行制御装置を提供することを目的とする。【構成】この発明では、勾配を有する所定の走行経路に添って誘導走行される自動走行車両の走行制御装置において,前記走行経路の車両走行方向における勾配を検出する勾配検出器と、前記勾配検出器の出力に基づき走行経路が登り勾配、平坦、及び下り勾配の何れであるかを判断し、登り勾配または平坦であると判断されたときはアクセル操作主体の走行制御を選択し、下り勾配であると判断された場合はブレーキ操作主体の走行制御を選択する走行制御手段とを具えるようにする。
Claim (excerpt)：
勾配を有する所定の走行経路に添って誘導走行される自動走行車両の走行制御装置において,前記走行経路の車両走行方向における勾配を検出する勾配検出器と、前記勾配検出器の出力に基づき走行経路が登り勾配、平坦、及び下り勾配の何れであるかを判断し、登り勾配または平坦であると判断されたときはアクセル操作主体の走行制御を選択し、下り勾配であると判断された場合はブレーキ操作主体の走行制御を選択する走行制御手段と、を具える自動走行車両の走行制御装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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