カテーテルナビゲーション方法および装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山口巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000123546
Publication number (International publication number)：2000342580
Application date： Apr. 25, 2000
Publication date： Dec. 12, 2000
Summary：

【要約】【課題】侵襲中の医師および患者に対する放射負荷も侵襲中の造影剤注入も減ぜられ、現在のカテーテル位置が血管ツリーの三次元像内に表示されるカテーテルナビゲーション方法およびその実施に適した装置を提供する。【解決手段】 3DアンギオグラフィのためにCアームタイプX線装置を使用する際に、マーカーが、3Dアンギオ像を計算する少なくとも2つの投影像のなかで検出され、血管ツリーの3Dボリュームセットを再構成するために求められそのつどの2D投影像に対して計算された投影マトリックスを用いて、ナビゲーションコンピュータのなかの写像された対象物上に逆投影され、マーカー座標に関係付けて患者座標系にもたらされる。

Claim (excerpt)：

三次元の血管ツリー撮影の際のカテーテルナビゲーション方法であって、カテーテル位置が求められて、手術前に撮影されナビゲーションコンピュータで再構成された血管ツリーの3D像のなかに挿入され、また侵襲前に、患者の身体に付けられカテーテルにより位置を検出される複数個のマーカーを用いて、3D像座標系上に3D患者座標系の写像(位置合わせ)が行われるカテーテルナビゲーション方法において、3DアンギオグラフィのためにCアームタイプX線装置を使用する際に、マーカーが、3Dアンギオ像を計算する少なくとも2つの投影像で検出され、血管ツリーの3Dボリュームセットを再構成するために求められそのつどの2D投影像に対して計算された投影マトリックスを用いて、ナビゲーションコンピュータのなかの写像された対象物上に逆投影され、マーカー座標に関係付けて患者座標系にもたらされることを特徴とするカテーテルナビゲーション方法。

IPC (5)：

A61B 6/12 , A61B 6/00 331 , A61B 6/02 353 , A61B 19/00 510 , A61M 25/01

FI (6)：

A61B 6/12 , A61B 6/00 331 E , A61B 6/02 353 Z , A61B 19/00 510 , A61M 25/00 309 B , A61M 25/00 450 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

診断用像形成方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-032718 Applicant：ピッカーインターナショナルインコーポレイテッド
対象と対象の3次元表現との間の変換を決定する方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-029938 Applicant：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
特公平5-078534

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