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J-GLOBAL ID：200903089107061459

車両制御装置、車両制御方法および車両制御方法をコンピュ-タに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ-タ読み取り可能な媒体

Inventor：
川合 正夫

About 川合 正夫

, 
木村 圭一

About 木村 圭一

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有賀 秀喜

About 有賀 秀喜


Applicant, Patent owner：
株式会社エクォス・リサーチ

About 株式会社エクォス・リサーチ

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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (1)： 堀 弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999040579
Publication number (International publication number)：2000105898
Application date： Feb. 18, 1999
Publication date： Apr. 11, 2000
Summary：
【要約】【課題】分岐する道路に対応して、車両が進入しようとする道路を判別し、車両制御装置の制御精度の向上を図る。【解決手段】道路面の表示線を画像処理によって認識し、表示線の自車2に対する相対的な移動や表示線の種類(実線か破線か)から走行している車線を判別し、また、表示線の間隔の増加などから分岐の位置や、分岐する道路の進入経路を判定し、分岐を通過した後の経路(経路1か、経路0か)を判定して、判定した経路の道路情報に基づき、その後の車両制御を実行する。更に、所定時間内に車線変更や分岐判定が為されたかによって、上記経路判定の信頼性の確度を判定し、その確度に応じて制御内容を変更する。
Claim (excerpt)：
路面の表示線の状態を認識する表示線認識手段と、認識された表示線の状態に基づいて、走行環境に関する情報を検出する走行情報検出手段と、前記検出された走行環境に関する情報に応じて制御内容を決定する制御手段とを有することを特徴とする車両制御装置。
IPC (6)：
G08G 1/16 ,  F16H 61/02 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969 ,  F16H 59:66
FI (5)：
G08G 1/16 C ,  F16H 61/02 ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/09 V ,  G08G 1/0969
F-Term (37)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB12 ,  2F029AC03 ,  2F029AC09 ,  2F029AC13 ,  2F029AC16 ,  2F029AC18 ,  3J052AA04 ,  3J052BA01 ,  3J052FB31 ,  3J052GC13 ,  3J052GC23 ,  3J052GC46 ,  3J052GD04 ,  3J052LA01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180EE18 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF32 ,  5H180FF38 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (6)
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