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J-GLOBAL ID：200903089186740293

3次元自動移動体、3次元自動運航飛行体、自動気象観測飛行船、自動大気調査飛行船および猛禽類自動観察飛行船

Inventor： 森本 浩 ,  小久保 鉄也 ,  岩崎 実 ,  角田 恵 ,  袋井 肇 ,  岡崎 徹
Applicant, Patent owner： 関西電力株式会社
Agent (1)： 高木 義輝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998320487
Publication number (International publication number)：2000147085
Application date： Nov. 11, 1998
Publication date： May. 26, 2000
Summary：

【要約】【課題】 予め定めた移動目標点に対し、自動的に確実に移動できるようにした自動移動体を提供することを目的とする。【解決手段】 移動体の2箇所にGPS用アンテナを配置し、各GPS用アンテナ位置を所定時間間隔で測位し、事前に設定された目標点との高度差、目標点までの水平距離および現進行方向との水平偏角を算出させ、算出した高度差、水平距離および水平偏角に従って移動体を移動させて、移動体を目標点に到達させるようにした3次元自動移動体とした。

Claim (excerpt)：

移動体の2箇所にGPS用アンテナを配置し、各GPS用アンテナ位置を所定時間間隔で測位し、事前に設定された目標点との高度差、目標点までの水平距離および現進行方向との水平偏角を算出させ、算出した高度差、水平距離および水平偏角に従って移動体を移動させて、移動体を目標点に到達させるようにした3次元自動移動体。

IPC (4)：

G01S 5/14 ,  B64B 1/06 ,  G01C 21/12 ,  G01W 1/08

FI (4)：

G01S 5/14 ,  B64B 1/06 ,  G01C 21/12 Z ,  G01W 1/08 E

F-Term (3)：

5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04