Pat
J-GLOBAL ID：200903089186795284

画像配信システム

Inventor：
坂上 義秋

About 坂上 義秋


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004211011
Publication number (International publication number)：2005117621
Application date： Jul. 20, 2004
Publication date： Apr. 28, 2005
Summary：
【課題】 複数のロボットから、ユーザが自由に選んだロボットの撮影した画像を閲覧できるようにする。【解決手段】 自律歩行するロボットR1は、ローカルマネージャLM1の指示で動作する。ユーザが携帯電話TでグローバルマネージャGMに対し、ロボットRnへの接続要求をすると、グローバルマネージャGMのメニュー生成部33がメニュー画面100を生成した上、携帯電話Tへ送信する。ユーザは、メニュー画面100からロボットR1を選択することで、ロボットR1と接続が可能になる。ロボットR1が撮影した画像は、ローカルマネージャLM1で、ロボットR1が撮影した画像と関連のある情報と重合され、携帯電話Tへ送信される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
複数の移動体であるロボットと、前記移動体の動作を管理するための複数のローカルマネージャと、 前記移動体と携帯端末との通信接続の管理をするグローバルマネージャと、を備える画像配信システムであって、 前記ロボットは、 前記ローカルマネージャの指示に従い動作する2足歩行による自律移動装置と、 前記自律移動装置による移動の指示を受け取る指示入力部と、 カメラと、 前記カメラが撮影した画像を前記ローカルマネージャへ出力する画像出力部とを備え、 前記ローカルマネージャは、 前記各ロボットから出力された画像を受け取る画像入力部と、 前記ロボットの行動計画を設定したグローバルマップと、 前記グローバルマップに基づき前記ロボットの行動を指示する行動指示部と、 前記グローバルマップに基づきコンテンツサーバからロボットの現在位置に応じたコンテンツを受け取る情報収集部と、 前記画像入力部が受け取った画像と前記情報収集部が受け取ったコンテンツとを重合させた重合データを生成する情報重合部と、 前記重合データを前記携帯端末へ送信する画像送信部と、 前記ロボットへの接続の可否を判断するための接続可否情報を前記グローバルマネージャへ送信する接続可否管理部とを備え、 前記グローバルマネージャは、 前記携帯端末からの接続要求があった場合に前記ローカルマネージャから通知された接続可否情報に基づき、前記携帯端末に表示させる少なくとも前記ロボットの利用選択部を含んだメニュー画面を生成し、このメニュー画面を前記携帯端末へ送信するメニュー生成部 を備えることを特徴とする画像配信システム。
IPC (3)：
H04N7/18 ,  B25J13/00 ,  H04N7/173
FI (3)：
H04N7/18 D ,  B25J13/00 Z ,  H04N7/173 640A
F-Term (25)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007JU03 ,  3C007JU12 ,  3C007KS10 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KT15 ,  3C007WA13 ,  3C007WC11 ,  5C054AA02 ,  5C054EA01 ,  5C054EA03 ,  5C054EA05 ,  5C054HA16 ,  5C054HA18 ,  5C054HA26 ,  5C064BA07 ,  5C064BB10 ,  5C064BC18 ,  5C064BC20 ,  5C064BC23 ,  5C064BD02 ,  5C064BD08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (9)
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