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J-GLOBAL ID：200903089393063820

マイクログリッパ

Inventor： 谷口 明 ,  岡田 祥宏 ,  天野 敦之 ,  高見澤 一史 ,  鈴木 克哉
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992210311
Publication number (International publication number)：1994055473
Application date： Aug. 06, 1992
Publication date： Mar. 01, 1994
Summary：

【要約】【目的】本発明は、グリッパを大型化することなく、その把持部分の受ける圧力を検知してグリッパの開閉動作を制御し、把持する物体または把持部自身を損傷させることなく、確実に把持することができるマイクログリッパを提供することを目的とする。【構成】把持部1を開閉操作するアクチュエータ2と、これを駆動する駆動手段4と、前記アクチュエータ2の操作移動量を検知する検知手段3と、この検知手段3の出力信号の変化量から前記把持部1の把持圧力を演算し前記アクチュエータ2の操作を制御する演算手段5とを備えたものである。

Claim (excerpt)：

マイクログリッパの把持部を開閉操作するアクチュエータと、このアクチュエータを駆動する駆動手段と、前記アクチュエータの操作移動量を検知する検知手段と、この検知手段の出力信号の変化量から前記把持部の把持圧力を演算し前記アクチュエータの操作を制御する演算手段とを備えたことを特徴とするマイクログリッパ。

IPC (5)：

B25J 9/18 ,  A61B 1/00 334 ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 17/28 310 ,  G05D 15/00