Pat
J-GLOBAL ID:200903089461036860
FM-CWレーダ装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (4):
高橋 省吾
, 稲葉 忠彦
, 村上 加奈子
, 中鶴 一隆
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005367589
Publication number (International publication number):2006091027
Application date: Dec. 21, 2005
Publication date: Apr. 06, 2006
Summary:
【課題】 隣接して複数の目標物がある場合、それぞれの目標物からの受信信号がお互い干渉して目標検出のための閾値が上がり、目標物を検出できなくなるおそれがあった。【解決手段】 目標検出のための閾値は、目標がない状況で受信したビート信号のノイズ成分の平均値や、送受信機と地面の角度や、送受信機の利得や送受信機の温度や、降雨状態をパラメータにして決定し、目標物の振幅値で閾値が左右されないようにすることで、目標物の不検出を抑えた。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
車両に搭載し、車両前方にFM-CW波を送信して、前方の車両あるいは障害物からの反射波を受信し、送信波と受信波のビート信号に基いて前方の車両あるいは障害物までの距離、速度をもとめるFM-CWレーダ装置において、
上記ビート信号を増幅する増幅器の利得を制御する利得制御手段と、
目標物がない状況で受信した前記ビート信号について上記利得に応じて上記FM-CWレーダ装置の送受信機が発生する周波数軸上のノイズ成分の平均値を予め記憶しておくノイズ平均値記憶手段と、
車両走行面に対する車体の傾斜角を検出する車体傾斜検出手段と、
上記利得に応じた上記ノイズ成分の平均値と上記傾斜角の情報に応じた指数係数とを乗じて、上記ビート信号の目標判定の閾値を決定する閾値算出手段と、
上記ビート信号の出力波形と上記閾値を比較する比較手段と、
上記周波数分析結果の極大値を検出する極大値検出手段と、
を備えたことを特徴とするFM-CWレーダ装置。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (14):
5J070AB17
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AD02
, 5J070AE01
, 5J070AE09
, 5J070AF03
, 5J070AH14
, 5J070AH19
, 5J070AH25
, 5J070AH33
, 5J070AH35
, 5J070AK05
, 5J070BF01
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (12)
-
車載用レーダ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-206852
Applicant:富士通テン株式会社
-
車両の障害物検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-246483
Applicant:マツダ株式会社
-
距離測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-145280
Applicant:株式会社ニコン
-
閾値決定手段を有する車間距離測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-267566
Applicant:富士通テン株式会社
-
特開平4-318700
-
FM-CWレーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-278639
Applicant:三菱電機株式会社
-
特開平4-348292
-
特開平4-278487
-
FM-CWレーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-301993
Applicant:本田技研工業株式会社
-
小型でフレキシブルな集積型ミリ波レーダセンサ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-231750
Applicant:ティアールダブリューインコーポレイテッド
-
FMレーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-159949
Applicant:本田技研工業株式会社
-
障害物検知センサー
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-032942
Applicant:松下電工株式会社
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Cited by examiner (12)
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車載用レーダ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-206852
Applicant:富士通テン株式会社
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Applicant:マツダ株式会社
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Gazette classification:公開公報
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Applicant:株式会社ニコン
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Application number:特願平3-267566
Applicant:富士通テン株式会社
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特開平4-318700
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Application number:特願平9-278639
Applicant:三菱電機株式会社
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特開平4-348292
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Applicant:ティアールダブリューインコーポレイテッド
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特開平4-278487
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Application number:特願平4-159949
Applicant:本田技研工業株式会社
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Applicant:本田技研工業株式会社
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Application number:特願平5-032942
Applicant:松下電工株式会社
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