車両の衝突防止装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：平木祐輔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007035986
Publication number (International publication number)：2008201149
Application date： Feb. 16, 2007
Publication date： Sep. 04, 2008
Summary：

【課題】運転者の入力操作による車両の運動制御と衝突防止装置による車両の運動制御との調整を行い、衝突回避能力を高いレベルに保ちつつ、車両の運動に対する運転者への違和感をできるだけ少なくした車両制御を実現できる衝突防止装置を提供することである。【解決手段】運転者の運転状況検出手段11と、車両周囲の障害物の情報を基に障害物との衝突を回避するための回避運動計算手段12と、前記回避運動計算手段12の回避運動計算結果と前記運転状況検出手段11で検出した運転者の入力操作とを合成して障害物との衝突を回避する車両行動決定手段13と、前記車両行動決定手段で決定した車両行動に基づいて運転操作の支援を行う運転支援手段14を有し、車両行動決定手段13は、運動マップ上で運転者の入力操作と回避運動計算結果とに重み付けして運転者の入力操作と回避運動計算結果とを合成して障害物との衝突を回避するための車両行動を決定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

運転者の入力操作を検出する運転状況検出手段と、車両周囲の障害物の情報を基に障害物との衝突を回避するための回避運動を計算する回避運動計算手段と、前記回避運動計算手段で計算した回避運動計算結果と前記運転状況検出手段で検出した運転者の入力操作とをそれぞれ重み付けし、重み付けした前記回避運動計算結果と重み付けした前記運転者の入力操作とを合成して障害物との衝突を回避するための車両行動を決定する車両行動決定手段と、前記車両行動決定手段で決定した車両行動に基づいて運転者による操作の支援を行う運転支援手段と、を有することを特徴とする車両の衝突防止装置。

IPC (11)：

B60W 30/08 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60R 1/00 , B60T 7/12 , B60T 8/00 , B60T 8/175 , B62D 6/00 , B60W 10/04 , B60W 10/18 , B60W 10/20

FI (15)：

B60K41/00 364 , G08G1/16 C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 628B , B60R21/00 627 , B60R1/00 A , B60T7/12 C , B60T8/00 C , B60T8/1755 A , B62D6/00 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G

F-Term (62)：

3D041AA00 , 3D041AA66 , 3D041AA76 , 3D041AA77 , 3D041AA80 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AC04 , 3D041AC26 , 3D041AC30 , 3D041AD00 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE12 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D041AF09 , 3D232CC08 , 3D232CC39 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA25 , 3D232DA28 , 3D232DA33 , 3D232DA76 , 3D232DA88 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232DA98 , 3D232DC08 , 3D232DD01 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232GG01 , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246EA18 , 3D246GB27 , 3D246HA08 , 3D246HA13A , 3D246HA42A , 3D246HA52B , 3D246HA81A , 3D246HA86A , 3D246HA94A , 3D246HA95A , 3D246HB11A , 3D246HB26A , 3D246JA03 , 3D246JA06 , 3D246JB53 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180EE11 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

車両用衝突防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-270446 Applicant：トヨタ自動車株式会社
移動車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-293626 Applicant：マツダ株式会社
車両の制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-035662 Applicant：本田技研工業株式会社

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Cited by examiner (3)

移動車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-293626 Applicant：マツダ株式会社
車両の制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-035662 Applicant：本田技研工業株式会社
車輌の統合制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-002221 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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