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J-GLOBAL ID:200903089583955700

位置決定システム

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦 (外3名)
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):1994506030
Publication number (International publication number):1996500441
Application date: Aug. 16, 1993
Publication date: Jan. 16, 1996
Summary:
【要約】センサ(7)で検出される磁界を発生させることによってセンサ(7)の位置を好ましくは3次元で位置決定する方法および装置が提供される。磁界は、複数の位置(1)から発生され、本発明の1実施例において、単一のコイルセンサ(7)の方向および位置を決定することを可能にする。本発明は、2つ以上の相互に垂直なコイルを具備している従来のセンサの使用が適切でない多くの分野においての応用が認められる。
Claim (excerpt):
各フィールド発生器が複数の同じ場所に配置されたフィールド発生素子を具備している既知の位置の複数のフィールド発生器に関してフィールドセンサの位置を決定する方法において、 (1)各発生器に対して、各発生素子を付勢し、フィールドセンサにおいて各発生素子によって発生された各フィールドを測定し、 (2)各フィールド発生器に対して、各発生素子によって発生されたフィールドの測定から、特定のフィールド発生器からセンサまでの距離の推定値を計算し、。 (3)フィールド発生器に関するセンサの位置を計算するために、各フィールド発生器からセンサまでの距離の推定値、およびフィールド発生器の既知の位置を利用するステップを具備しているフィールドセンサの位置決定方法。
IPC (2):
G01B 7/00 ,  A61B 1/00 300
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
  • 特開昭62-032304

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