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J-GLOBAL ID：200903089635604618

車両の制動時のヨーモーメント抑制装置

Inventor： 板 橋 鋭 始 ,  高 橋 亮 彦 ,  坂 田 康 典 ,  永 井 裕 之
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992071543
Publication number (International publication number)：1993270388
Application date： Mar. 27, 1992
Publication date： Oct. 19, 1993
Summary：

【要約】【目的】 ヨーモーメントを推測しヨーモーメントの大きさに応じてヨーモーメントを抑制する制御を調整する。【構成】 各輪毎の車輪速を検出する車輪速センサと、各輪毎に車輪速センサで得た車輪速から車輪加速度を計算する車輪加速度演算手段と、車輪加速度演算手段にて計算した左右両輪の加速度値の差を求める減算手段(ステップ131a)と、減算手段の結果に応じて車輪の制動力の加減値を求める制動力演算手段(ステップ131b)と、制動力演算手段の演算結果に応じて各輪の制動力を調整するブレーキ圧変更手段(ステップ134〜140)とを備えた車両の制動時のヨーモーメント抑制装置。

Claim (excerpt)：

各輪毎の車輪速を検出する車輪速センサ、各輪毎に車輪速センサで得た車輪速から車輪加速度を計算する車輪加速度演算手段、車輪加速度演算手段にて計算した左右両輪の加速度値の差を求める減算手段、減算手段の結果に応じて車輪の制動力の加減値を求める制動力演算手段、制動力演算手段の演算結果に応じて各輪の制動力を調整するブレーキ圧変更手段、とを備える車両の制動時のヨーモーメント抑制装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-106168
  
• 特開昭63-295727