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J-GLOBAL ID：200903089737379082

ロボット装置及びその制御方法、並びに記憶媒体

Inventor： 長谷川 里香 ,  藤田 雅博 ,  大久保 厚志 ,  河本 献太 ,  ガブリエル コスタ ,  福地 正樹 ,  花形 理 ,  佐部 浩太郎
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001091029
Publication number (International publication number)：2002283261
Application date： Mar. 27, 2001
Publication date： Oct. 03, 2002
Summary：

【要約】【課題】 ロボット装置等の内部状態に応じた文章を生成して発話することで内部状態を表現する。【解決手段】 ロボット装置等は、外部状態を認識する手段と、内部状態を基に情動を発生させる手段を備え、情動の変化を対話に反映させる。内部状態は文章に付随しているものではなく、システムに独立して存在し、さまざまな外部入力とシステムの内部変化から常に変動する。したがって、ロボット装置等に同じ質問を与えたとしても、そのときの内部状態において応える内容は区々で、答え方も内部状態によって相違する。

Claim (excerpt)：

ユーザとの対話機能を備えたロボット装置であって、外部状態を入力する外部状態入力手段と、内部状態を管理する内部状態管理手段と、内部状態の変化をユーザとの対話に反映させる対話制御手段と、を具備することを特徴とするロボット装置。

IPC (7)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  G10L 13/00 ,  G10L 15/14 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/22

FI (8)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G10L 3/00 E ,  G10L 3/00 Q ,  G10L 3/00 535 Z ,  G10L 3/00 551 H ,  G10L 3/00 571 U

F-Term (54)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007BS09 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007KS27 ,  3C007KS31 ,  3C007KS33 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT11 ,  3C007KV18 ,  3C007LT06 ,  3C007LV01 ,  3C007LV18 ,  3C007LW03 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB14 ,  3C007WB16 ,  3C007WB19 ,  3C007WB25 ,  3C007WC07 ,  3C007WC13 ,  5D015HH00 ,  5D015KK02 ,  5D015KK04 ,  5D015LL12 ,  5D045AA07 ,  5D045AB11