車両の挙動制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：青山葆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998241436
Publication number (International publication number)：2000071817
Application date： Aug. 27, 1998
Publication date： Mar. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】目標ヨーレートと実ヨーレートとの極性を比較して車両の後退を判断し、車両後退時には、実ヨーレートの極性を反転して挙動制御に使用することによって、安価な構成で正確な車両後退の判断を行うことができ、精度よく挙動制御を行うことができる車両の挙動制御装置を得る。【解決手段】車両状態演算部8は、実ヨーレートωrと目標ヨーレートωtと極性、微分値ωr'と微分値ωt'との極性、及び2回微分値ωr''と2回微分値ωt''との極性がそれぞれ逆であると共に、ωr及びωtの各絶対値との差が所定値A未満であり、かつ微分値ωr'及び微分値ωt'の各絶対値との差が所定値B未満であり、かつ2回微分値ωr''及び2回微分値ωt''の各絶対値との差が所定値C未満である状態が所定の時間続くと車両が後退していると判定し、ヨーレートセンサ4から得られた実ヨーレートωrの極性を反転させて挙動制御を行う。

Claim (excerpt)：

各種センサから得られるデータを基にして算出される目標ヨーレートとヨーレートセンサから得られる車両のヨーレートである実ヨーレートとの偏差から、車両のオーバステア又はアンダステアの判定を行い、オーバステア又はアンダステア状態であると判定すると、オーバステア又はアンダステア状態を解消するために、それぞれ所定の制動力制御及び駆動力制御を行って車両の挙動制御を行う挙動制御装置において、上記目標ヨーレートを算出する目標ヨーレート算出手段と、該目標ヨーレート算出手段で算出された目標ヨーレートと上記実ヨーレートから車両の後退を判定する後退判定手段と、該後退判定手段の判定結果に応じて上記偏差を算出すると共に該算出した偏差と車両の状態を判定するための各しきい値とを比較し、車両のオーバステア及びアンダステアを判定する車両状態判定手段とを備え、該車両状態判定手段は、上記後退判定手段によって車両が後退していると判定されると、上記実ヨーレートの極性を反転させて上記偏差を算出することを特徴とする車両の挙動制御装置。

IPC (5)：

B60K 41/20 , B60T 8/24 , B60T 8/32 , F02D 29/02 , F02D 41/04 310

FI (5)：

B60K 41/20 , B60T 8/24 , B60T 8/32 , F02D 29/02 G , F02D 41/04 310 G

F-Term (44)：

3D041AA31 , 3D041AA71 , 3D041AD03 , 3D041AD04 , 3D041AD31 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D045BB40 , 3D045GG00 , 3D045GG25 , 3D045GG26 , 3D045GG28 , 3D046BB21 , 3D046GG02 , 3D046HH00 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH17 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3G093AA01 , 3G093BA00 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB02 , 3G093DB05 , 3G093EA02 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G301JA00 , 3G301JA38 , 3G301KB08 , 3G301LA01 , 3G301PA11A , 3G301PA11Z , 3G301PF01Z , 3G301PF02Z , 3G301PF05A , 3G301PF05Z , 3G301PF07Z , 3G301PF15Z , 3G301PG00Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

車両の制動力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-140709 Applicant：アイシン精機株式会社
自動車の駆動力配分制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-344189 Applicant：マツダ株式会社

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