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J-GLOBAL ID:200903089789765142
ロケータ装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
高田 守 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995007161
Publication number (International publication number):1996201083
Application date: Jan. 20, 1995
Publication date: Aug. 09, 1996
Summary:
【要約】【目的】 距離センサから計測される走行距離を補正して、良好な現在位置検出を可能にするロケータ装置を得る。【構成】 計測周期毎にGPS受信機3で検出した前後2地点を結ぶ直線距離と、それに対応して距離センサ2から計測した走行距離を用いて、演算手段4Aが第1の所定条件に該当する度に両距離の平均的な距離比を求め、さらには、第2の所定条件に該当した場合のみに、両距離の平均的な距離比から距離補正係数を演算して、走行距離を補正するようにしたものである。
Claim (excerpt):
車両の進行方位変化角度に応じた信号を出力する角速度センサと、上記車両の走行距離に応じた信号を出力する距離センサと、上記車両が存在する絶対座標上の位置を出力するGPS受信機とを有して、車両の現在位置と進行方位を検出するロケータ装置において、計測周期毎に上記GPS受信機で計測した前後2地点を結ぶ直線距離と、それに対応して上記距離センサから計測した走行距離を用いて第1の所定条件に該当する度に両距離の平均的な距離比を求め、さらに第2の所定条件に該当した場合のみ両距離の平均的な距離比から距離補正係数を演算して走行距離を補正する自動距離補正手段を備えたことを特徴とするロケータ装置。
Patent cited by the Patent: